Mùa xuân năm 1908, chỉ vài tháng sau khi sách Hướng đạo cho Nam được xuất bản tại Anh, Hướng đạo đã đến Canada. Robert Baden-Powell viết cho Earl Grey, lúc đó là Toàn quyền Canada năm 1910, yêu cầu ông tổ chức Hướng đạo tại Canada. Hướng đạo được tiến hành như là một thành phần của Hội Nam Hướng đạo ở hải ngoại của Vương quốc Anh cho đến khi Tổng hội Nam Hướng đạo Canada được thành lập qua một Đạo luật của Quốc hội Canada ngày 12 tháng 6 năm 1914. Tổng hội Canada tiếp tục là một chi nhánh của Hội Nam Hướng đạo của Vương quốc Anh cho đến ngày 30 tháng 10 năm 1946 khi nó trở thành một thành viên độc lập của Hội nghị Nam Hướng đạo Thế giới (Boy Scout World Conference) mà ngày nay là Tổ chức Phong trào Hướng đạo Thế giới. Một tu chính án bổ sung cho Đạo luật Quốc hội đã đổi tên nó thành là Nam Hướng đạo Canada. Năm 1976 biểu trưng của Hướng đạo Canada được giới thiệu và tổ chức dùng tên Hướng đạo Canada. Năm 2007 Nam Hướng đạo Canada (Boy Scouts of Canada) chính thức đổi tên của mình thành Hướng đạo Canada (Scouts Canada).[5]

Năm 1972, Hướng đạo Canada bắt đầu nhận các thành viên nữ vào sinh hoạt ở ngành Tráng. Đến năm 1984 thì mở rộng bao gồm ngành Kha. Năm 1992, Hướng đạo đồng giáo dục là chọn lựa của mọi ngành và trở thành chính sách cho tất cả các ngành vào năm 1998.